F31 320D X-Drive Handschalter, ruckeln, Verteilergetriebe defekt fernando 5. Juni 2017 Zitat von dom_power xDrive ist mit einem Torsen Differential und nicht mit einer Haldex Kupplung realisiert. Oder hat sich das geändert? Das ATC35L hat kein Torsen, sondern eine Lamellenkupplung