Update:
Fehler wurden ausgelesen... fehlerspeicher war aber leider leer...
Keiner eine Idee oder ähnliche Symptome?
Habe das beschriebene Problem beim Starten auch lange Zeit gehabt und ignoriert, irgendwann wurden dann Fehler im Speicher abgelegt, da ein paar Steuergeräte eine Unterspannung erkannt haben, z.B.:
S0398 Powermanagement, Batteriezustand: Batterie defekt oder gealtert
030484 Lenkradelektronik (LRE), Lenkradvibration: Spannung außerhalb gültigem Bereich (U-Batt < 9 V)
481E13 PMA: Unterspannung im Fahrzeug
800B9F TRSVC: Unterspannung
80444D Innenspiegel: Unterspannung erkannt (U-Batt < 9 V)
...
Insbesondere beim Startvorgang wird sehr viel Strom benötigt und die Batterie stark belastet, bis die Steuergeräte anfangen zu meckern dauert es einfach und das passiert erst, wenn die Batterie quasi am Ende ist...
Ich würde einfach erst einmal eine neue AGM-Batterie rein machen (z.B. Varta Silver Dynamic AGM G14 95Ah 850A) kostet ca. 140 - 150 EUR (muss im Batteriemanagementsystem angelernt werden). Wenn noch die erste Batterie verbaut ist, kann das sowieso nicht schaden.
Bei mir war das Thema damit erledigt, falls es damit doch nicht getan sein sollte, würde ich auch die Glühstifte tauschen (lassen) und das Glühsteuergerät erneuern, so wie von "Coupe-Fan" angesprochen.