Ich persönlich lasse meinen Motor morgens immer erst ca. 1-2 Min im Leerlauf, bis ich in D bzw. R schalte und Richtung Ausfahrt fahre.
Wenn ich zurück bin, lasse ich den Motor auch nochmal einen Moment nachlaufen bevor ich ihn ausschalte.
Damit die Luft aus dem Turbo und Resthitze besser entweichen kann, für den Turbo wäre es auf Dauer belasten und kann die Lebenszeit drastisch minimieren, wenn man ihn permanent belastet hat und dann den Motor direkt abstellt. Auskühlen ist von Vorteil .
Nachlaufen ist eine sehr vernünftige Sache, das Erste ist aber gerade bei niedrigen Temperaturen eher kontraproduktiv!
Zum TE: Mach dir keine Sorgen, du gehst absolut richtig mit deinem Motor um.