Hallo Michael,
habe mir mal die Mühe vorm Frühstück gemacht und mein S6 im BMW konfiguriert
. Bei mir klappt das auf Anhieb. Und das S6 unterscheidet sich diesbezüglich mMn nicht.
Danke erstmal, aber: Wie man S Voice deaktiviert, weiß ich. Und auf dem zweiten Link war ich auch schon, aber diese Beschreibung ist für mein S5 (das in Wirklichkeit ein S5 Plus ist) unzutreffend, schon weil ich den Punkt "Google Einstellungen" gar nicht als separates Icon habe. Außerdem hat mein S5+ Android 6.0.1 und nicht 4.4.
In dem zweiten Link steht : „OK Google“ aktivieren in Android 4.4 KitKat und neuer ==> 6.0.1 ist neuer 
Aber viel entscheidender ist: "Ok Google" ist ja längst installiert, aktiviert und konfiguriert (siehe Screenshot im ersten Post). Es geht darum, dass das auch mit Langdruck auf die Spracheingabetetaste am BMW-Lenkrad gestartet wird, und dafür suche ich eine Lösung. 
Das hatte ich schon verstanden 
Nun zur Fehlereingrenzung:
1) Du musst S-Voice vollständig / dauerhaft deaktivieren.
Wenn ihr S Voice komplett deaktiviert, lässt sich die App auch nicht mehr über das App-Icon auf eurem Display starten. Geht dazu folgendermaßen vor:
- Öffnet die Einstellungen eures Samsung-Smartphones
- Klickt auf den Reiter “Allgemein”
- Öffnet nun den “Anwendungsmanager”
- Scrollt euch nach rechts durch, bis ihr bei dem Überpunkt „ALLE“ landet
- Sucht hier nun die App „S Voice“ und klickt auf diese.
- Nun könnt ihr auf den Knopf „Deaktivieren“ drücken. Bestätigt die nächste Meldung mit “OK”
Das war es dann auch schon. Wenn ihr überprüfen wollt, ob S Voice tatsächlich deaktiviert ist, geht ihr einfach zurück zum Anwendungsmanager und scrollt dort noch einen Reiter weiter nach rechts. Unter der Kategorie Deaktiviert findet ihr dann alle ausgeschalteten Apps inklusive S Voice.
2) "Ok Google" aktivieren
Überprüfen Sie, ob Sie die neueste Version der Google App haben. Um die neueste Version herunterzuladen, rufen Sie die Google App-Seite im Play Store auf und tippen Sie auf Aktualisieren.
Denken Sie daran, dass andere Sprachdienste, die Hotwords oder Aktivierungsbefehle verwenden, möglicherweise nicht funktionieren, wenn Sie die Einstellung "Auf jedem Bildschirm" aktivieren. Wenn Sie beispielsweise ein Samsung S6 besitzen und S-Voice aktivieren, um den Aktivierungsbefehl "Hi Galaxy" zu verwenden, funktioniert dieser möglicherweise nicht, wenn Sie die Option "Auf jedem Bildschirm" aktiviert haben.
Bei mir ist das Navi Professional (Produktionsdatum 01/2015) verbaut. Ich nutze Android 6.0.1.