1-2 Ergänzungen:
Orig.woofer haben nur bei HiFi 2 Ohm. Bei Stereo (ohne externe Endstufe) ist das nicht der Fall, sind 4 Ohm o.ä. 2 Ohm Woofer sollte man der Radio-Endstufe und dann auch noch zusammen mit MT/HT keinesfalls zumuten.
Bei der Stereo Codierung sind nicht nur die Höhen, sondern v.a. die Tiefen stark angehoben.
Wenn nicht hohe Lautstärke im Vordergrund steht und man gerne schraubt ist mE die beste Lösung: Gute HT nachrüsten, diese extra verkabeln, Rest original lassen und alles über eine DSP-Endstufe vollaktiv laufen lassen.