Das hatte ich bei meinem (adaptives FW, OHNE variable Sportlenkung) ebenso.
Was wurde von 6/14 bis 9/16 gemacht:
Tausch der Zugstreben: keine Besserung
Tausch der adaptiven Dämpfer: keine Besserung
Tausch der Domlager: keine Besserung
Neue Software aufs adaptive FW: ahhhh!
Es wurde merklich (!) ruhiger - man hat nicht mehr das Gefühl, auf einem Achswagen zu sitzen.
Minimal klumpert es noch, wenn die Straße sich wirklich arg verschränkt/ wellig ist. Das machen andere Autos aber auch.
Ich lebe gut damit, denn ich habe keinen Nerv, dass es mit einem neuen Lenkgetriebe nach ca. 10Tkm (wie hier oft zu lesen) wieder oder gar woanders anfängt. Es bleibt nun so, wie es ist.