Genau, ein wenig Feuchtigkeit ist erstmal kein Mangel, sofern sie denn auch wieder von alleine weg geht wenn die Temperaturen wieder steigen. Also beobachte den Zustand deiner Scheinwerfer in den nächsten Tagen erstmal. Bzw. dein Post ist ja jetzt schon ein paar Tage her – hat sich die Situation also schon verbessert?
Schau ansonsten auch nochmal genau hin, ob du ggf. Schwachstellen wie einen Riss im Abdeckglas oder der Dichtung findest, das sollte dann ausgetauscht werden. Viel Wasser im Scheinwerfer ist nicht gut, da das die Lichtleistung beeinträchtigen kann.