soooooo..... Auto gerade wieder geholt. Es wird nichts gemacht.
Die Getriebenummer und Fahrgestellnummer wurde an BMW in München übermittelt und als Antwort kam:
"... Geräusche sind von empfindlichen Leuten wahrnehmbar aber normal, bedeuten keinen Schaden und bewirken auch keinen - keine Aktion erforderlich"
Klasse - ich höre das Geräusch mittlerweile so gut wie immer, wenn ich in der Stadt fahre (Geschwindigkeit zwischen 40 und 60). Schön, dass es "normal" ist. Bei meinem Golf V war nach 5 Jahren das Getriebe leise wie am ersten Tag - bei einem 3 mal so teueren Auto ist das aber anscheinend normal, dass es nicht so ist.
Armes BMW (bzw. ZF) - hier sind 6-Gang-Schaltgetriebe anscheinend so ein Wunderwerk der Technik, dass es hier normal ist, wenn es Geräusche macht.