so habe anhand deines links mal dort aufgemacht und ein kabel unterhalb war die gummidichtung ab.
Hab den stecker abgezogen und alles wieder dran auto neu geflashed dann war der fehler weg.
Eben wollte ich was umflashen nach einigen runden fahren und fehler wieder drin.
ein bekannter meinte isolieren mit iso band und mehr kann man nicht machen.
habe auch keine meldung im idrive oder so