Das kann vieles sein
1.
Dein Verstärker hat vielleicht ein (Hitze) Problem wo die Stufe für den Lautsprecher kurz vorm Sterben ist.
2.
Kabelbruch in der Tür
Teste mal ob beim mehrmaligen öffnen und schließen die Lautsprecher an und ausgehen.
3.
Lautsprecher selbst hat eine Macke was ich mir nicht vorstellen kann.
4.
Wackelkontakt am Lautsprecher (Kabel / steckverbindung)
5.
Wackelkontakt am Verstärker (Stecker am Verstärker)
Gruß
Stefan