Die ersten B47 hatten manchmal ein Brummen, bei manchen wurde der gesamte Auspuff getauscht. Ich denke das ist dein Symptom.
Anscheinend gabs da Verspannungen und dann vibriert das...
Einfach mal zu bzw mit dem BMW Meister eine Runde fahren. Wenn's mehr als üblich brummt, wird ihm das auffallen.
PS: Lass dich nicht ärgern hier. Der A5 TDI meiner Frau ist auch wesentlich kultivierter als die BMW 4Zyl Diesel, kann man ruhig so festhalten. Aber dafür ist da immer die falsche Achse angetrieben.