Der ACC bremst nur mit einen maximal definierten Bremsdruck ab, wenn ein Fahrzeug vor Dir langsamer wird. Der City-Notbremsassistent "haut die Eisen voll rein" inkl. den Warnstufen davor. Der ACC bremst nicht, wenn mit einem Mal ein Objekt direkt vor Deinem Auto ist. Der ACC kann nur bremsen, wenn er ein Fahrzeug vor Dir erkennt und errechnet, dass der Geschwindigkeitsunterschied zu groß ist und bremst dann Dein Fahrzeug auf die Geschwindigkeit ein. Der Notbremsassistent erkennt auch stehende Objekte, piept, wenn der Unterschied zu groß ist bzw. das Objekt zu nah ist (Kollisionswarnung) und stellt schonmal den Bremsdruck her, damit schon ein kurzes antippen des Bremspedals eine quasi-Vollbremsung auslöst.
Okay, alles klar. Danke für die schöne Erklärung!