Keine Ahnung ob sie noch kommen, aber anrufen würde ich auf jeden Fall und möglichst so, dass der andere mit Namen, Geburtsdatum, Wohnort und Kennzeichen am Telefon die Schuld zu gibt.
Hauptsache man kann der Versicherung irgendwas sagen, dass die Polizei im Spiel war. Ob sie jetzt wegen einer Dulle kommen oder nicht, sei mal dahin gestellt. Hauptsache sie sind informiert.