Vorsicht, ACC ist zur Nachrüstung nicht freigegeben. Hatte mich schon vor einiger Zeit mit meinem Kontakt darüber unterhalten. Er hat mich eindrücklich davor gewarnt. ACC ist eine Sicherheitsrelavante Ausstattung. Wenn Ihr jemals einen Unfall haben solltet und BMW oder die Versicherung bekommt das mit dann gibt es richtig Ärger. Ich würde es lassen!
Unabhängig davon ist die Nachrüstung auch relativ kostenintensiv. Alleine der Radarsensor kostet schon ein Vermögen. Ein FSC wird übrigens nicht benötigt.