Da ich auf Technik krimskrams stehe und halbwegs vom Fach bin habe ich mich vor einer weile dran gemacht den für mich sehr interessanten Parkassist von BMW nach zu rüsten.
Hier möchte ich mal aufzeigen was alles gebraucht wird und auf welche Hindernisse man da so stößt.
Vorweg noch, wenn ihr das selber versucht übernehme ich keine Haftung für Schäden da man schon wissen sollte was man tut!!!
Vorraussetzungen:
Ihr müßt einen F3x mit PDC vorne und hinten aber ohne Allrad haben. Mehr brauchts nicht. PDC rundum weil der PMA(ParkManöverAssistent) diese Sensoren zum korrekten einparken brauch. Das System muß ja schließlich wissen wo die Hindernisse sind. Kein Allrad, weil die Allrad Versionen des F3x eine hydraulische und keine elektrische Lenkung haben. Und ohne selber lenken kein einparken...
Die (nicht) so schwierige Entscheidung vor der Materialbeschaffung
Es gibt 2 Versionen des PMA. Offiziel die Generation 1 bis 07.2015 und ab 07.2015 Generation 2. Warum Offiziel, weil ich schon PMA Ecus aus 12.2014 gefunden habe die auch für Gen2 gedacht waren was ja eigentlich nicht sein kann. Ist aber so. Außerdem hatte ich auch schon eine Schürze aus 11.2014 die die Markierungen für das bohren der hinteren PMA Sensoren hatte die es aber nur bei Gen2 gibt.
Wenn jetzt jemand fleißig das ETK durchforstet und sich denkt, der spinnt doch. Da steht nix von 4 PMA Sensoren oder irgend einer Generation 1 oder 2. Hat er halb recht, nicht mit dem Spinnen, aber das dort nix steht. Dies ist ein Mysterium das ich noch nicht klären konnte. Es gibt zur PMA Gen2 kaum Infos.
Einzig wenn man sich die Rep Halter für PDC der Heckschürze anschaut wird man merken das es einen Rep Satz bis 07.2015 gibt und einen ab 07.2015. Bei dem ab 07.2015 sind die Halter für die hinteren PMA Sensoren dabei, bei dem anderen nicht. Aber dazu später mehr.
Was unterscheidet also Gen1 und Gen2.
Gen1 kann längs einparken, ende. Klingt jetzt erstmal nach nicht so viel und ist es auch nicht wenn man sich Gen2 anschaut, denn das kann, abgesehen vom längs einparken auch quer einparken. Außerdem ist die Auto PDC Funktion bekannt aus dem X5 mit dabei. Diese schaltet das PDC bei annäherung an ein Hindernis automatisch ein. Außerdem gibts dann noch eine Flankenschutz Funktion die warnt und zeigt wenn man links oder rechts zu nah an irgend ein Hindernis dran kommt.
Für diese ganzen zusatz Features die Gen2 kann werden lediglich 2 weitere Sensoren hinten seitlich und ein anderes ECU benötigt. Ich meine da macht Gen2 mehr sinn nach zu rüsten als Gen1. Aber das kann jeder für sich entscheiden.
Was braucht man also?
Ich gehe jetzt des weiteren auf PMA Gen2 ein, da Gen1 identisch ist im Verbau bis auf die hinteren Sensoren die man Schlichtweg nicht braucht.
Die Teilenummern die hier stehen wurden so verbaut an einem F36, ob sie auch zum F32 oder F33 passen oder zwischen zeitlich ersetzt wurden kann ich nicht zu 100% sagen!!!
2x Impulsgeber 34 52 6 791 224 (werden nur benötigt bei Fahrzeugen ohne ACC, mit ACC hat man diese schon)
1x PMA ECU 66 33 6 875 464 (hier gibt es zich verschiedene Nummern, solange sie aus einem F3x waren gehen alle. Übers ETK bekommt man eine Auswahl. Um sicher ein Gen2 ECU zu bekommen sollte man eins aus einem Auto nach 03.2015 kaufen. Wenn man sicher ein Gen1 ECU will sollte es vor 10.2014 verbaut gewesen sein)
1x Modulhalter 66 33 6 854 515 (wird nicht benötigt wenn man Anhängerkupplung hat oder generell beim F36 nicht)
2x Plastikmuttern für Modulhalter 1613 1 176 747
2x Buchsengehäuse unkodiert 61 13 8 364 666
2x Abdeckkappe61 13 8 364 662
20x Buchsenkontakt 61 13 0 006 663
2x PMA Sensoren vorne (Sind keine normalen PDC Sensoren sondern spezielle. Hier gibt es natürlich zich Nummern da abhängig welche Farbe)
2x PDC Sensoren hinten (auch hier gibts zich verschiedene Farben)
4x Buchsengehäuse MLK unkodiert 61 13 6 925 599 + Pins und ELA (Sollte es den nicht mehr geben, gibts dafür jetzt einen kompletten Rep Satz Buchsengehäuse der auch für die normalen PDC Sensoren benutzt wird. Müßte der sein 61 13 2 359 997)
4x Entkopplungsring PDC Sensoren 66 20 6 923 000
1x Reparatursatz Halter Stoßfänger vorne 51 11 8 065 982 M Paket oder 51 11 7 387 126 Serie (F32/33/36)
1x Reparatursatz Halter Stoßfänger hinten 51 12 8 073 079 M Paket oder 51 12 7 470 968 Serie (F32/F33/F36)
1x Führung Stoßfänger hinten seitlich rechts 51 12 7 428 732 (F32/F33/F36) oder 51 12 7 384 466 (F30/F35)
1x Führung Stoßfänger hinten seitlich links 51 12 7 428 731 (F32/F33/F36) oder 51 12 7 384 465 (F30/F35)
1x 2polige Stecker Buchse Kombi Wasserdicht (nach belieben)
1x Flachfederkontakt 61 13 1 378 906
1x Pin Masse 61 13 1 387 140 (alternativ geht auch eine 6er Ringöse)
ca. 20m Kabel 0.35mm2
und mehr isses nicht. 
Frisch ans Werk.
Das man jetzt Werkzeug braucht schenke ich mir da ich annehme jeder der das vor hat sollte sowas haben. Aber generell es müssen Kabel gezogen und umgepinnt werden. Kabel gecrimpt und/oder gelötet werden und Löcher an die unmöglichsten Stellen gebohrt werden. Also wären Bohrer, Körner, Zangen etc. und kleine Finger schonmal ein guter anfang. Was ich auch jedem empfehlen würde ist sich eine gescheite MLK mit Ela und MQS ohne Ela Zange zu leihen. Diese sind extrem teuer wenn man sie kaufen wollte, machen einem das Arbeiten aber auch extrem viel leichter. Sonst werden die Crimp arbeiten eher schwierig.
Am besten die Batterie abklemmen.
Zuerst tauscht man die Impulsgeber vorne links und rechts. Am besten Auto aufbocken und
Rad ab. Dann die alten Geber links und rechts raus und die neuen dran.
Ist nicht wirklich schwer.
Nun kann man folgendes Demontieren:
Frontschürze, Heckschürze, Führungen der Heckschürze links und rechts, Scheibenwischerverkleidung rechts, Verkleidung unter Handschuhfach, Fußraumabdeckung rechts, Einstiegsleisten vorne und hinten rechts, untere B Säulenverkleidung, evtl. Rückbank, Lehnenseitenteil hinten rechts, Gepäckraumverkleidung unten und rechts komplett.
Der aufmerksame Leser wird jetzt drauf gekommen sein das die 2 Signalkabel der vorderen PMA Sensoren einmal komplett rechts durchs Auto nach hinten in den Kofferraum gezogen werden müssen. Daher muß auch alles rechts innen weg damit man die Kabel sauber ziehen kann. Alles andere spielt sich im Front- und Heckbereich des Wagens ab.
Nun kann man den Modulhalter hinten rechts in der Seitenwannd montieren und das PMA Ecu rein stecken damit man sieht wo die Kabel nachher hin müssen. Gratulation, das war der leichte Teil.
Jetzt wird zerstört. Auf der Innenseite der Frontschürze jeweils ganz aussen links und rechts sind übereinander 2 Löcher mit Kreuzen drin markiert. Das sind die Positionen für PMA und Kamera. Wir nehmen das obere Loch und körnen es an. Danach bohren wir vor und nutzen dann einen seeeeeehr scharfen Stufenbohrer um das Loch gaaaaanz vorsichtig auf 18mm zu vergrößern. Das ganze am besten von innen, denn sollte man doch etwas weiter rutschen mit dem Stufenbohrer und die 20mm Stufe erwischen ists innen egal. Außen würde es eine neue Schürze bedeuten.
dann das Loch reinigen, Sensor testweise rein stecken mit Entkopplungsring drauf und schauen ob alles passt. Dann Sensor in den richtigen PMA Halter einstecken bis er einrastet. Nun Frontschürze im Bereich wo nachher der Halter geklebt wird anrauhen. Damit hält zum einen der Sensorhalter besser und der Sensor steht nachher wirklich bündig zur Schürze. Klebefläche mit Alkohol reinigen und Sensorhalter samt Sensor drin ausmitteln und mindestens 3min andrücken. Wer will kann die Halter jetzt noch aussen rum mit einer Scheibenkleberaupe zum fixieren versehen. Bmw gibt das so an bei einer Nachrüstung. Ab Werk hält den Halter aber auch nur das Klebeband. Also geht beides...
Wenn das auf beiden seiten erledigt ist gehts an die Kabel.
Generell bekommen die PMA Sensoren vorne und hinten ihre Spannung durch einen Abgriff von den jeweilgen PDC Sensoren. Vorne sitzt der normal unter dem rechten Scheinwerfer. Allerdings gibt es den nicht wenn man kein PMA Serie hat. Für mich ist daher die ideale Lösung sich die Spannung also + und - von den jeweils äußeren PDC Sensorsteckern direkt zu holen. Dazu pint man die jeweiligen Pins aus den PDC Steckern aus, kürzt die Kabel nur soviel das die alten Pins runter gehen und crimpt sie dann mit dem Kabel des kabelbaums und einem Stück Kabel von uns wieder zusammen. Jetzt hat man einen Pin mit 2 Kabeln drin. Das freie Ende unseres Kabels führen wir zum jeweilgen PMA Sensor, crimpen einen Pin drauf und Stecken es in eines der MLK Gehäuse:
PDC Pin1 > PMA Pin1
PMA Pin2 signal
PDC Pin3 > PMA Pin3
Jetzt haben wir 2 Kabel vom jeweilig nächsten PDC Sensor geklaut an Pin1 und 3 und der Pin2 ist bei beiden MLK Gehäusen noch frei. Das sind jeweils die Singalkabel die nach hinten in den Kofferraum müssen. Also messen wir 2 Kabel ab die defintiv lang genug sind bis in den Kofferraum, markieren links und rechts, crimpen pins drauf und pinnen sie links und rechts bei Pin2 ein. Dann das ganze Sauber in der Front verlegen analog PDC Kabelbaum bis zu deren Stecker. Dort trennen wir beide Kabel durch und montieren die eine Seite unseres 2 poligen beliebigen aber wasserdichten Steckers. Hier geht es einfach darum eine Steckverbindung zu schaffen da ja der PDC Kabelbaum in der Frontschürze fest ist und nicht wie hinten am Fahrzeug fest. Daher wenn man mal wieder die Front weg bauen muß sollten die Kabel nicht durchgängig sein.
Nun verbinden wir die andere Seite der Steckerkombi Pin gleich mit den abgeschnittenen Kabeln die ja nach hinten müssen. Dann schlängeln wir uns mit den 2 Kabeln immer am Hauptkabelbaum bis zum rechten Federbeindom durch. Dort ganz unten in den weiten der Leere müßen die Kabel durch die Spritzwand. Wenn man nicht den fast unmögich zu demontierenden Sicherungskasten rechts raus bauen will nimmt man jetzt Ziehdraht oder Schweißdraht.
Wenn man sich in den Beifahrerfußraum legt sieht man neben der Durchführung des Hauptkabelbaums 2 Vertiefungen in der Gummidurchführung. Diese sind für Nachrüst- oder Rep Kabel gedacht. Eines davon durchstoße man mit geeigneten Mitteln(z.B. 8er Bohrer) und fummele solange rum (siehe Ziehdraht) bis man die 2 Kabel im Beifahrerfußraum liegen hat.
Die 2 Kabel verlege man bis in den Kofferraum zum PMA Ecu.
Ansonsten gehts mit der Heckschürze weiter. Hier ist leider das Problem das zu 99% keine Markierungen für die PMA Sensoren vorhanden sein werden. Daher im Anhang 2 Bilder die die benötigte Stelle für die Bohrung aufzeigen. (Diese Maße passen aber definitiv nur beim F32/33/36. Der F30/31 hat andere Positionen) Keine angst, 2-3 mm hin oder her beißen der Maus hier keinen Faden ab. Allerdings sollte man schon so genau wie es irgendwie geht Arbeiten. Bohren, Kleben und Crimpen funktioniert dann analog vorne.
Die 2 Kabel der hinteren 2 PMA Sensoren werden rechts durch die Gummitülle des Hauptkabelbaums wieder durch eine durchstoßene Vertiefung gezogen und zum PMA Ecu gezogen. Jetzt wäre ein guter Moment sich nochmal den Scheibenkleber zur Hand zu nehmen und die Gummitülle hinten und und vorne an der Spritzwand an der durchstoßenen Stelle wieder sauber zu verschließen. Es sei denn man mag nasse Füße, dann überspringe man diesen Punkt.
Damit ist das schlimmste eigentlich durch. Jetzt wird nur noch gepinnt oder gelötet.
Jetzt pinnen wir die Kabel der vorhandenen PDC Sensoren aus dem REM aus Stecker 174 14B 54polig schwarz und ins PMA Ecu ein. Außerdem verbinden wir unsere 4 neuen PMA Sensoren.
REM 14B PMA 1B
36 Sensormasse vorne 2
48 Sensorplus vorne 3
PMA Sensor V rechts 10
PMA Sensor V links 11
52 PDC V mitte links 12
40 PDC V mitte rechts 13
41 PDC V außen rechts 14
53 PDC V außen links 15
Die hinteren 4 PDC Kabel müssen verlängert werden da sie sonst nicht bis zum PMA Ecu reichen. Entweder man lötet oder besorgt sich die 4 poligen BMW Standard Steckverbinder für MQS pins und verlängert durch eine Steckverbindung.
REM 14B PMA 2B
49 Sensorplus hinten 2
37 Sensormasse hinten 5
39 PDC H außen rechts 13
38 PDC H mitte rechts 14
51 PDC H mitte links 15
50 PDC H außen links 16
PMA Sensor H rechts 17
PMA Sensor H links 18
Nun fehlt uns nur noch KCan2, Klemme 15 und Masse fürs ECU.
Kcan2 wird vom PMA ECU zum REM verbunden. Selber Stecker am REM wo auch die PDC Sensoren ausgepinnt wurden(14B). Dafür bitte 2 Kabel verdrillen um Störungen zu vermeiden auf dem Bus.
REM 14B PMA 2B
29 KCan2 High 11
44 KCan2 Low 12
Klemme 15 kommt von PMA Ecu Stecker 1B Pin 4 an den Hauptsicherungskasten im Kofferraumboden auf F146. Dafür wird der Flachfederkontakt benötigt. Sollte dort kein Träger zum einpinnen des Kontakt drin sein weil man wieder zu wenig Ausstattung bestellt hat, ist das richtig doof. Denn diesen gibt es nicht nach zu kaufen. Entweder man holt sich dann irgendwo anders Klemme 15 aus dem Sicherungskasten her oder man besorgt sich einen gebrauchten Sicherungskasten bei Ebay wo dieser Träger drin ist.
Masse geht vom PMA Ecu 1B Pin 1 nach Z10 7B das ist ein Masseverteiler an der rechten Rücksitzbankseite. Dafür ist der andere oben genannte einzelne Pin. Einfach hin ziehen und einstecken.
Damit ist der handwerkliche Teil erledigt, mal von dem halb zerlegten Auto was noch zusammen gebaut werden muß abgesehen.
Anschließend muß noch der FA angepasst und einmal durch codiert werden.
Viel Spaß beim nachrüsten.
.GIF "wow")
hatte gestern nämlich wieder eine ganz leichte Bordsteinberührung 
. Ich bin zwar schon nicht untalentiert was handwerkliche Arbeiten angeht, aber das traue ich mir dann definitiv doch nicht zu.
Und den Hamburger UP kann ich mir nicht leisten 
. Das mit dem Respekt werde ich mal meiner Frau verklickern. Also Vorsicht wenn du ihr mal begegnest 
