Also die Lambdasonde wurde tatsächlich als erstes getauscht seitdem das Problem bei mir existiert. Ich hab das Problem seid über einen jahr und diese ruckeln habe ich nur bei D sobald ich auf N,P,R umschalte verschwind es. Was ich außerdem noch feststellen konnte ist wenn ich im Sport Modus Fahrwerk und Antrieb eingestellt habe ruckelt er nicht , wenn nur Fahrwerk eingestellt ist ruckelt er ebenfalls nicht jedoch wenn ich nur Antrieb einstellt rucket er direkt wieder komischer Weise