Bremssystem/ESC/RPA Fehler

Moin ihr Lieben,

irgendetwas ist ja immer. Nun hat mein F30 (2/2012) eine neue Macke.
Während der Fahrt oder auch bei laufendem Motor kommen drei Fehlermeldungen gleichzeitig.

Bremssystem - Rote Bremsleuchte im Cockpit aktiv
ESC ausgefallen - Gelbe ESC-Leuchte im Cockpit aktiv
RPA ausgefallen - Gelbe RPA-Leuchte im Cockpit aktiv

20 sek. später

Fehler Bremssystem ist weg und rote Leuchte ist auch wieder aus
Beide gelbe Leuchten sind weiterhin aktiv, bis die Zündung ausgeschaltet wird

Nach Neustart des Fahrzeuges, sind alle Fehler weg.

Mittlerweile kommt es häufiger als einmal pro Fahrt vor.

Meine Vermutung ist, dass das Steuergerät einfach mal rebooted, aber warum???

Ratschläge sind gerne erwünscht, jedoch auf den Tipp "Fahr zum Servicepartner" kann ich ruhig verzichten

Das Problem ist geklärt! Es war zuwenig Bremsflüssigkeit im Behälter.

Eine weitere Fehlerbeschreibung:

Wenn der Fehler während der Fahrt auftrat und es wurde danach der Tempomat aktiviert, so meldet das System:

Geschwindigkeitsregelung ausgefallen

Danach lässt sich der Tempomat nicht mehr einschalten.

Nach Neustart des Fahrzeuges ist dieser Fehler auch weg.

Mir ist aufgefallen, dass der Fehler häufiger bis oft kommt, wenn das Fahrzeug kalt ist.
Wenn das Auto in der Sonne stand, kommt der Fehler von selten bis nie vor.

Da kommt bei mir die Vermutung auf, dass im Steuergerät eine Leiterbahn/ein Kabel gebrochen ist.

Weiß jemand welches Steuergerät für diese Aufgaben zuständig ist?

Fahre nächste Woche zu einem BMW-Tuner und lass mir den FS auslesen.
Werde dann hoffentlich mehr wissen.