Dachte ich mir schon,
leider ist das etwas komplexer.
Codieren kann man je nach Ausstattung einiges(wenn man es selber kann/macht auch kostenlos). Hier gibt`s genügend Listen im Netz
Beim Nachrüsten werden meist Kosten anfallen da entweder Steuergeräte, Sensoren oder FSC`s fehlen.
Viele Dinge wurden hier im Thread angesprochen was möglich ist, einfach mal durchlesen.
Zu deiner Frage ASD speziell: Hast du es verbaut (wir reden hier schon vom künstlichen unterschwelligen Motorsound im Innenraum über die HIFi-Anlage) kannst du es deaktivieren oder wenn vor ca. 2015 (Softwarestand) die Klangkarakteristik ändern.
Ist es nicht verbaut und du möchtest es haben (hat glaub ich noch keiner jeder will es los haben) kostet es schon ein bisschen.....
VG