Beim 20d ohne xdrive ist doch vorn die kleinere M Bremse (340mm) verbaut - oder irre ich da? Ein Wechsel der Beläge und der Umstieg auf die Performance Scheiben bringen hier sicher eine Verbesserung. Außerdem besteht noch die Möglichkeit vorn auf die 370mm Scheiben und Bremssättel zu wechseln.
Ich würde es erstmal mit denPerformance Scheiben und Belägen versuchen bevor ich die ganze Bremse umrüste!
Gruß Mario