Achsvermessung und fertig. Wieso sollte der Lenkwinkelsensor neu angelernt werden müssen? Am Lenkwinkel ändert sich ja nichts und bei der Achsvermessung sollte sowieso darauf geachtet werden, dass das Lenkrad penibelst gerade steht!
Licht einstellen musst du auch nicht lassen da sich sowohl an der Vorder- wie auch Hinterachse ein Sensor für die Leuchtweitenregulierung befindet. Somit sollte das System das eigentlich ausgleichen können (habe zumindest nach der Tieferlegung meines F31 kein Unterschied in der Leuchtweite festgestellt).
Grüße
Jochen