Bei meinem E91 hatte ich so ein ähnliches Problem auch.
Es hat sich rausgestellt: Vorbesitzer hatte die Frontscheibe wechseln lassen. War eine Nachbauscheibe mit zu kleinem Sensorfeld. Daher konnte der Regensensor nicht vernünftig arbeiten.
Nach einem Steinschlag bin ich dann zu BMW und hab die originale einbauen lassen. Danach wurde es besser.
Aber toll war mein Sensor im E91 nie.
Was geholfen hat: Scheibe mit IPA (IsoPropylAlkohol) reinigen und Scheibenwischer regelmäßiger tauschen.
Jetzt im F31 ist der Wischer zwar besser aber immer noch nicht toll.
Man kann gegen Ford sagen was man will, den von meinem alten Focus ST (vFL) aus 2006 vermisse ich schmerzlich. So gut hat bislang noch kein Sensor funktioniert.