Oder du fährst spontan mal beim Tüv vorbei. Bei meinem vorherigen Fahrzeug habe ich einen Stossdämpfertest gemacht (10€). Ging recht schnell und er sagt auch inwieweit die Dämpfer verschlissen sind. Also ne grobe Einschätzung in welchem Zustand sie sind.
Bmw baut dir eventuell auch mal schnell neue ein.