So mal ein Update von mir:
Das Problem war tatsächlich das Steuergerät. Entweder habe ich 2x einen Bock in der Bucht geschossen oder es gab zwischendurch nicht unerhebliche Änderungen. Jedenfalls habe ich ein komplett neues Steuergerät mir gekauft und damit funktioniert die AHK nun absolut problemlos. Es musste einmal angelernt werden, die AHK hat eine Referenzfahrt machen müssen und alle Fehlermeldungen waren passé.
Vielen Dank für Eure Hilfe und Lösungsvorschläge! Vorab ein schönes Wochenende!