Nur mal eine Vermutung:
Vereinfacht gesagt haben die Botschaften, die über den CAN-Bus laufen, ja folgendes Schema:
1) Hallo
2) Botschaft
3) Auf Wiedersehen
Jetzt kann es sein, dass MHD (da ja eine softwarebasierte Leistungssteigerung) irgendwo ein Bit in dieser Botschaft verkrüppelt hat und das Empfänger-Steuergerät zB nun folgendes liest:
1) Halla
2) Botschaft
3) Auf Wiedersehen
Das Empfänger-Steuergerät bemerkt, dass irgendwas an der Erkennung nicht stimmt, aber die Botschaft und alles andere einwandfrei lesbar ist und deshalb die Befehle durchführt
wenn du es genauer wissen willst: Klick mich